瑜伽是建立在人体结构和基础解剖学上的。通过重新调整身体各部分肌肉张力来改善姿势，关注于如何改善身体各部位的整体健康模式。瑜伽不做高难度的姿势训练，注重基础体式训练的准确性，所以她比较安全，适合各个年纪以及不同健康状态的人群。瑜伽提升人体的身心健康的整合，兼顾力量，柔韧和平衡能力发展。体式练习要求启用核心力量，控制身体和骨骼的正确排列，每个体式训练都需要在控制，分解的前提下做练习。同时，瑜伽是包容的，它正视所有流派的优点，并且借助体适能辅助工具来发展和强化核心肌群的能力。

　　艾扬格瑜伽是由印度瑜伽大师艾扬格(K.B.S Iyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程,并且以他的名字来命名的，它非常注重人体的正确的摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的,有矫正和恢复身体的效果，在练习过程中有时候需要借助工具完成相应的体位练习，给人以安全感，更适合入门学习者和身体僵硬的人练习。练习者透过实际的练习和亲身的实践与规律的自修，来寻求体位法的意义。印度帕坦伽利瑜伽学院大中华区执行总监吕萨先生评论说：“印度大师艾扬格的方法尤其适合初学者，身体僵硬者，受伤需要恢复者，因为它强调姿式的正确性，讲究在身体的正确摆放的情况下练习体位动作，并且可以使用工具来辅助完成，很难想象如果哈他瑜珈中没有Iyengar的贡献会变成如何，尤其是在对每一体位法细节的解释及有系统的连接，他的研究进入到治疗的应用，其多阶层及严格的训练系统深深的影响后来的瑜伽师。”

　　在艾扬格瑜伽的课程里也有太阳致敬式，但并非安排在课程的开始，每一个课程在开始时或许都会有些不同，以避免制式化，即使是较基本的体位法，保持姿式的静止状态时也会比动能来的难度更高。有利于矫正身体，恢复伤病，适合初学者、体弱入门者和身体僵硬的人群，同时也适合需要提高体位质量的练习者。

　　正因为艾扬格一生对体位的深入研究和亲自实践,才有了他对体位的和准确的惹认识,才能够产生治疗,纠正,矫正的功效。